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mOGS室外导航系统

室外GPS导航系统是mOGS和ARNL(自主室内/室外导行软件)联合应用的体现,它依靠一个高分辨率的差分全球定位系统(DGPS)接收器和激光扫描仪完成导航功能。mOGS和ARNL的联合使用可以使机器人的导航功能在室内和室外环境中平稳过渡。GPS导航系统应用在Seekur、Seekur Jr和先锋系列机器人上。在Seekur和Seekur Jr.产品上应用的GPS导航系统由一个*a low profile rugged * GPS接收器、一个LMS111 激光扫描仪以及mOGS和ARNL导航软件组成。与标准WAAS/EGNOS校正信号(免费)封装的的Seekur系列GPS导航系统可以达到2m的定位精度,而与Omnistar HP 或 XP校正信号(需单独购买)封装的GPS系统可以实现1m甚至20cm的定位精度。当然,20cm定位精度 的实现还需要一个RTK dGPS 差分校正基站。

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