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Manipulators

PowerArm

 

 这是一款工业应用等级的机械臂,它安装有正向和逆向运动学解的软件,主要应用在室内研究项目中。它有6个自由度,臂的末端装有加持器,可以举起2KG的物体。该机械臂的运动关节由7个24V直流电动机驱动,当它完全伸展开从基座的中心点到加持器的末端可以达到0.8m。这样的话,让PeopleBot从地板上拾起一个物体,再把它放到桌子上便是轻而易举的事情。除了加持器,机械臂的每个关节都有±160°的旋转范围。

 

室外机器臂

室外机器人Seekur及Seekur Jr安装的是一个5自由度室外机械臂,末端装有一电动夹持器。加上外壳,室外机械臂最多可以举起1.6kg重的物体。室外机械臂的机械和软件接口与PowerBot机械臂相同。

 

PREMIUM P系列机械臂

仿人机械臂在项目开发上表现了出色的应用能力,比如说物体检测、识别、导航及抓取控制。附加有夹持器的7自由度Cyton PREMIUM机械臂可以在Pioneer、PatrolBot以及PeopleBot和GuiaBot机器人本体上使用。