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3D传感器
MobileRobots机器人本体可以进行一系列3D传感器的扩展。

 

MobileRanger立体视觉系统

 

MobileRanger立体视觉系统在深度测量领域是最为先进的仪器系统之一,它在移动机器人导航、人员跟踪、手势识别、目标定位以及先进的人机交互等研究方向上有着广泛应用。该系统非常适用于机器人应用中,它将初始化时的深度计算交给了一块FPGA去执行,保留的机器人的计算资源可以执行其它任务。

 

Bumblebee立体摄像机

 

 Bumblebee立体摄像机集成了两台数字相机,可以实时得到场景的深度和三维模型。