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语音设备

语音设备组件包含了音频输入和输出设备,以及用户在进行语音识别和语音合(文字到声音)成时需要的开发库。

在Pioneer和PeopleBot产品上应用的语音组件包含了一对微型话筒,这对话筒通常安装在PeopleBot机器人上甲板的顶部,或者是Pioneer机器人的激光设备托架(或扬声器托架)的上面,安装的位置根据需要也可以改装。PeopleBot机器人在其内部已集成了立体扬声器(扬声器靠近支撑上甲板支架的顶部)。