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Seekur Jr
 
 经济型全天候无人导航车

 

 

Seekur Jr是一款防滑行驶、全天候工作的室外机器人平台,主要应用在室外安防、检测和科学研究等领域。Seekur Jr的伺服电机能够输出较高的驱动力,这样便保证机了机器人能在极其粗糙的路面上运动。同时,根据不同的研究需要,Seekur Jr还可以扩展机械手、传感器、辅助计算机以及无线通讯等各种设备。

      Seekur提供了一定的安装空间、电源输出端及网络扩展端口,可扩展2个EBX形式主机。用户根据需要可以对Seekur Jr本体进行各种功能扩展,包括对车载视觉处理系统、无线通讯系统、激光扫描仪、DGPS及其他功能设备的扩展。

Seekur Jr 的NIMH电池组可以保证机器人连续运行5个小时。在带有50Kg负载的情况下,Seekur Jr可以加速到1.2米/秒[ 2.7英里/小时],还能够进行坡度为75%的爬坡运动。

        Seekur Jr的可扩展设备包括激光扫描仪、DGPS、MobileRanger 立体视觉系统、惯性传感器、用户自定义I/O以及用于其它设备连接的扩展槽。