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PeopleBot

 
 经济型人机交互机器人
 

 

 

      PeopleBot是一款经济型、差分驱动的机器人,主要应用在人机交互的研究项目中。PeopleBot是以P3-DX本体为基础的改进型机器人,它在高度上进行了延伸可以方便地与人进行互动。
      PeopleBot安装了一个触摸屏,触摸屏与PeopleBot的车载计算机进行通讯,可以实现人机交互。PeopleBot装有红外传感器,当机器人靠近一张桌子时,机器人上的一个3自由度机械手可以检测桌面上放着的一个杯子并且能将杯子抓起。
            PeopleBot与其它MobileRobots平台拥有相同的系统结构,相同的开发软件。如果装有车载计算机和激光导航设备,PeopleBot可以自主导航并且以较高的精度避开障碍物。如果没有激光导航设备,PeopleBot利用声纳同样可以进行自主导航、避开障碍物,但可靠性不如装有激光导航设备的高。
            安装有车载工控机和云台摄像机的PeopleBot可以进行物体识别与跟踪、VSLAM及其它机器人视觉研究。如果安装了语音设备,People还可以记录、播放音频,进行语音识别和语音合成转换。People还可以安装上多自由机械臂、立体摄像机等各种扩展设备,实现各种想要的开发功能。