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P3-AT
 
 全地形应用机器人

 

 

       Pioneer 3-AT是一款多用途、四轮驱动机器人平台,它的开发软件与其它MobileRobots机器人都兼容。Pioneer 3-AT具有较高的输出扭矩,操作方法简单,开发功能多样化。现在,P3-AT 在各种粗糙路面环境下的室外项目应用中受到越来越多开发者的推崇。

P3-AT能够扩展一台嵌入式主机,它支持用户对车载视觉处理系统、基于以太网的通讯系统、激光扫描仪、DGPS及其他功能设备的扩展。P3-AT可以最多安装3块电池,可装配8个前置和8个后置声纳传感器,这些声纳传感器的测距范围从15cm到7m。P3-AT安装的是带有花纹突起的室外胎,它的伺服电机可以将机器人加速到1.2米/秒,最大负重达到20kg。P3-AT 对于传感器的扩展不仅限于传统的激光导航包,像GPS、防碰撞缓冲系统、视觉系统、立体扫描仪、罗盘以及能为滑动位移进行补偿的惯性纠正系统等传感设备都可以进行扩展。