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Manipulator

 臂协同机器人

 

  

先锋Manipulator 是一款带有机械臂的全新移动平台。其基于Pioneer LX 研究型AIV(Autonomous Intelligent Vehicle) 而设计制作。沿袭了先锋系列机器人设计精良,稳定可靠的特点,并且在地图构建及定位导航领域有着不凡的表现。在激光雷达和声纳系统的配合下,相信先锋Manipulator卓越的能力会让您眼前一亮。


为了能更好地服务于研究项目,我们在Pioneer LX 之上集成了两台Kinova 机械臂,它们被安装在一个标准躯干上,或者,用户可以根据自己的需要,将其安装在不同位置。


先锋Manipulator 超凡的可靠性和强大的扩展能力,支撑您的各种跨领域研究和新兴领域的探索。我们相信它对您的研究项目一定有所助益。

 

产品优势

可靠性-先锋Manipulator 移动平台专为长时间执行连续任务而设计,它配有充电坞,能自动回坞充电,满电后基本可连续运行六个半小时。机器人可轻松跨越电缆、电梯缝隙等障碍,可完全适应室内环境。

可定制性-先锋manipulator 为Adept MobileRobots 所设计制造。如果您发现初始配置不足以应付项目的特殊需求,Adept MobileRobots 还为您精心准备了各种额外传感器,可直接集成到机器人本体之上。

完整的软件开发包-所有Adept MobileRobots 平台都包含先锋机器人SDK,它集合了一系列应用程序和函数库,能够显著加速您的开发进程。先锋机器人SDK 包括C++ 库和其它第三方应用接口,例如ROS,Python,java 和 Matlab。先锋Manipulator 同样提供地图构建和定位导航软件包-ARNL,能够让您的机器人感知周围环境,并且和环境进行互动。在此,我们强大的技术团队将会全力配合并支持您的开发!