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LandShark


陆地无人车(UGV)

  

    Black-I Robotics 公司研究开发了一个系列的六轮陆地无人车(UGV机器人),具有坚固,快速,实惠的特点。这些机器人被称作LandShark系列,美国政府还据此设计了一款更具性价比的中型的UGV(ARMS UGV)。用户可以根据市面上推出的一系列任务组件来武装自己的UGV以发挥更多效用。一般来讲LandShark系列配备了标准的底盘,它可装载货物或者加载所需的任务模块。用户只需投资一辆普通的UGV就可以发挥多种效用。
    LandShark是一款完全电动的UGV。基于IP协议的系统大大提高了其外部负载,传感器以及计算机能力的可扩展性。系统使用JAUS协议(OpenJAUS V3.3.0b)作为通信协议。LandShark的运行时长在2 - 60小时之间,取决于使用方式,地形及附加载荷。LandShark通常是由控制人员在远程进行操作的,但也支持通过第三方提供的附加组件对其进行全自主或半自主的行为控制。

 

系统参数
★ 机械性能
- 外形尺寸(英寸):44.75 x 28.5 x 21.5(长/宽/高)(约1.14 x 0.72 x 0.55米)
- 重量:513磅(约232.69千克)
- 车体框架为钢管焊接,车壳材料为Lexan聚碳酸

 - 类坦克传动系统
-  车轮直径12英寸(每侧有三个车轮)
-  每侧有一个驱动电机
-  每侧的车轮均与电机相连
链条与链轮齿系统
-  前轮轴抬高便于攀爬
-  所有车轮都经过编码器编码,精度可达0.05度
 -   最高时速10英里/小时(约16.1千米/小时)
 -   有效载荷大于200磅(约90.72千克)
★电气性能
- 36 V电器系统
- 3 COTS(商用现货) 12V 75AH密封铅酸电池
- 外接 10-amp 充电器
- 电池电量显示屏
- 驱动机构
-  2 x PERM电机
-  保险丝熔断电流:250amps
- 支持外部电源供应器
5V @ 100W
12V @ 100W
24V @ 100W
(如有需要也可提供功率200W的电源)
★车载计算机
- Winsystems PPM-LX800-G
-  AMD 500MHz Geode LX800
-  PC/104-Plus 模块
- 1GB DDR SDRAM
- 8GB 小型闪存卡用于存储系统数据
(固态硬盘存储部分)
- 以太网,串行,并行接口,USB 2.0
- Fedora 11 操作系统
★视频服务器
- 4端口 H.264 视频服务器
- 4 频道音频输入,4频道视频输入
- 所有频道均支持实时CIF解析度
- 双向音频通信
- 支持多种比特率和帧速率
- 一个RS-485接口用于控制PTZ云台
- 网络接口用于查看摄像头所拍摄的视频或者对其进行设定
★无线通信
- 机载802.11g WiFi高增益路由,信号强度可达5dB
- 全向性天线技术
- 可选的无线IP配置方式能够增加通信距离